bei zwei verschiedenen Starterrelais können wir es wohl als Schuldigen ausschließen
Ja, das Bremslicht arbeitet mit beiden Bremshebeln ganz normal.
Gut zu wissen das die Schalter eine Doppelfunktion haben, wenn das Bremslicht normal funktioniert, sind sie als Verdächtiger wohl auch raus
der Pluspol vom Zündschloss gibt auf beiden Pins unten am Relais ein Signal.
Sicher das der Strom auf beiden Pins von Zündschloss kommt?
Rot sollte laut deinem Schaltplan direkt von der Batterie kommen (Arbeitsleitung für den Anlasser)
Gelb/grün kommt von den Bremsschaltern (Eingang weiß/grün und vor der Abzweigung scharz vom Zündschloss)
Wie gesagt, ohne gezogene Bremse springt er normal an, was für den TÜV nicht sein darf .
Also müsste das grün/gelbe Kabel auch bei nicht gezogener Bremse Strom führen (was es nicht dürfte)
Mit gezogener Bremse springt er genauso gut an wie ohne aber der Anlasser dreht solange, bis ich den/die Bremshebel
wieder loslasse ???? 
Wenn der Starterkopf nicht hängt (wovon ich ausgehe, sonst würde er ja auch bei nicht gezogener Bremse weiter laufen) hat das Gelb/rote Kabel bei gezogener Bremse einen Massekontakt 
Also entweder wie Micha sagt ein Massefehler, oder durchgescheuerte Kabel